미션 학습 초기화 - misyeon hagseub chogihwa

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안녕하세요~ 즐거운 주말 보내고 계신가요?

오늘 ECU 및 TCU 초기화에 대해서 정보를 수집하고 있는데요,

ECU초기화는 학습과정이 조금 복잡(?)하고 사업소측에서도 비추한다는 말이 많아서 그다지 생각치 않고 있지만,
TCU초기화는 연비향상 및 엔진소음 감소와 미션충격 감소에 탁월한 효과가 있다고 해서 해보려고 합니다.

TCU 초기화 과정은 배터리 - 단자를 약 5~10분간 분리해서 다시 결합후 평상시 운전습관대로 운행을 하면 TCU센서가 변속타이밍을 알아서 저장한다는 거로 알고 있는데,
어떤분은 Rpm을 떠나서 속도로 (20km/h시 2단, 40km/h시 3단 60km/h시 4단) 변화를 줘가며 변속학습을 시킨다는 말이 있고, 어떤분은 한산한 평지에서 가속하면서 2000rpm에 도달시 악셀을 때주면서 각각 변속을 시켜준다라고 하는데, 어떤게 가장 정확한 변속학습인지도 궁금합니다. 또 어떤분은 학습이란거 없고 평상시 대로 주행하면 알아서 된다라고 하시는 분도 있으시지만요.. ^-^;;

이왕이면 가장 FM대로 설정해주면 연비 및 소음개선에 상당히 도움이 될 것 같아서요.
요즘 주행시에 엔진에서 소음이 많이 들리는것 같고, 정차시에도 다소 소음이 있습니다. 예전엔 시동을 켜놨는지도 모를정도 였는데 요즘은 진동도 약간 있고 소리도 있네요.. 연식이 오래되어가니 발생하는 현상도 있겠지만, 좀 아닌 것 같아서요. 그리고 언덕가속시 엔진소리도 크고, 힘도 딸리고, 주행간 변속시 약간 공회전 느낌도 나고....
혹시 차체에 다른 이상이 있는 걸까요????

그리고 하나 더 여쭤볼께요. 촉매가 불량시 나타나는 증상이 하체소음뿐인가요? 출력이나 연비 저하도 상관있습니까?
그리고 자가로 할 수 있는 촉매고장 확인 방법 좀 알려주십시오. (촉매관련해도 지금 정보 수집하고 있습니다. ^-^;;)

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