L298N 드라이버 모듈은 2개의 DC모터 또는 1개의 스테핑모터를 제어하기 위한 모터드라이버 이다. 두개의 DC모터를 각각 속도와 방향 제어할 수 있으므로 전동 모형자동차 제작시 전진/후진 및 가속/감속과 좌회전/우회전 등 모든 동작을 이 드라이버모듈 하나로 구현할 수 있게 된다. L298N의 사양 - Work Mode: H bridge drive (dual-channel) 사용방법 - Output A와 Output B에 각각 DC모터를 연결한다. - +12V Power 단자 : 모터 작동용 메인 전원을 연결하는 곳이다. 35V까지 가능하다고 되어 있으나 12V이내로 사용하는 것이 일반적이다. - Power GND : 공통 접지단자로서 아두이노 GND단자와 +12V전원의 마이너스 접지를 함께 연결한다. - 5V Enable 점퍼스위치 : 내장되어 있는 5V 정전압 Regulator를 가동시킬지 여부를 선택하는 점퍼이다. 연결되어 있으면 Regulator가 가동되어 내부 제어용으로 사용되며 동시에 +5V Power단자로 5V가 출력되기 때문에 이 5V를 아두이노 등 MCU의 전원으로 활용할 수 잇다. 만약 고전압용 DC모터 사용을 위해 12V이상의 전압을 +12V단자에 가해 줄 필요가 있을 경우에는 이 점퍼핀을 빼놓아 Regulator가동을 중지시키고 별도의 5V전압을 +5V Power단자에 가해 주어야 한다. - +5V단자 : 5V 점퍼스위치가 연결되어 있을 때 (12V이내의 전압을 +12V Power단자에 연결했을 때)에는 별도의 전원을 공급해 줄 필요없고 오히려 이 단자에서 출력되는 전력을 아두이노의 VIN 작동 전원으로 사용할 수 있다. 5V 점퍼스위치가 연결되어 있지 않을 때에는 이 단자에 5V전압을 가해 주어야 한다. -A Enable과 B Enable단자 : 각각 모터 A와 B의 출력을 제어하는 신호선이고 PWM제어가 가능하다. 점퍼스위치가 연결되어 있는 상태는 5V HIGH가 되어 최대출력으로 연결하라는 의미이고 속도제어가 필요할 경우 아두이노 PWM핀에 연결하여 적절한 PWM값을 출력하면 된다. -Input단자 : 방향을 제어하기 위한 신호선으로서 IN1과 IN2는 모터 A의 방향, IN3와 IN4는 모터B의 방향을 제어하기 위한 것이다. 즉 IN1과 IN2를 각각 HIGH,LOW 로 주었을 때와 LOW,HIGH로 주었을 때는 모터의 진행방향이 반대로 되게 된다. 아두이노와의 연결 - 위와 같이 전원을 연결하고 Enable A와 Enable B 는 아두이노의 PWM용 핀에 연결한다. (여기에서는 10번과 5번 ) - Input 단자들은 아두이노 디지털 출력핀에 연결한다. (여기에서는 IN1~IN4를 각각 9,8,7,6번 핀에 연결) - 5V Enale 점퍼선을 연결하고 내부 레귤레이터 가동시킴. ( +5V단자는 연결하지 않아도 되고 필요시 이 +5V단자를 아두이노 보드의 VIN단자에 연결하여 전원공급용으로 사용해도 된다.) 샘플프로그램
20 ~24 line : Enable 단자에 지정하는 PWM값을 출력하여 속도를 지정한다. 26 ~52 line : INPUT단자의 값들을 변경시켜 진행방향을 제어한다. -28~33 : A,B 모터 둘 다 순방향으로 지정하여 전진하는 동작 -34~39 : A 모터는 순방향 ,B 모터는 역방향으로 돌려 방향 전환한다. -40~45 : A 모터는 역방향 ,B 모터는 순방향으로 돌려 반대 방향으로 전환한다. -56~51 : A,B 모터 둘 다 역방향으로 지정하여 후진하는 동작 56 ~ 60 line : 전진 방향으로 속도를 가속한다. 구매좌표 : s.click.aliexpress.com/e/_9yxIz5 1.94US $ |1pcs New Dual H Bridge DC Stepper Motor Drive Controller Board Module L298N MOTOR DRIVER new hjxrhgal|Integrated Circu Smarter Shopping, Better Living! Aliexpress.com www.aliexpress.com |